बिजली लाइन निरीक्षण, रात्रिकालीन खोज और बचाव, सुरक्षा निगरानी और औद्योगिक निरीक्षण में, ड्रोन अपूरणीय हवाई मंच बन गए हैं। हालाँकि, ड्रोन पेलोड वजन और बिजली की खपत के प्रति बेहद संवेदनशील होते हैं। प्रत्येक अतिरिक्त ग्राम उड़ान के समय और स्थिरता को प्रभावित करता है, और प्रत्येक अतिरिक्त वाट सहनशक्ति को कम करता है। पारंपरिक कूल्ड इंफ्रारेड थर्मल कैमरे, हालांकि उच्च प्रदर्शन करते हैं, भारी, भारी और बिजली की खपत वाले होते हैं, जिससे वे छोटे ड्रोन के लिए अनुपयुक्त हो जाते हैं।
अनकूल्ड वैनेडियम ऑक्साइड इन्फ्रारेड थर्मल कैमरा मॉड्यूल ने इस परिदृश्य को बदल दिया है। अपने बेहद छोटे आकार, बेहद कम बिजली की खपत और उत्कृष्ट इमेजिंग प्रदर्शन के साथ, वे छोटे ड्रोनों को पेशेवर ग्रेड इंफ्रारेड डिटेक्शन क्षमताएं प्रदान करने में सक्षम बनाते हैं। इस क्षमता के केंद्र में पेलोड के अंदर इन्फ्रारेड कोर घटक है।थर्मल मॉड्यूल का रिज़ॉल्यूशन, इलेक्ट्रॉनिक ज़ूम क्षमता, फ़्रेम दर, वजन और बिजली की खपत सीधे यह निर्धारित करती है कि ड्रोन निरीक्षण पेलोड उच्च {{0} गति, उच्च - ऊंचाई वाली उड़ान के दौरान सटीक पता लगाने का कार्य कर सकता है या नहीं।
यूएवी निरीक्षण पेलोड को किस प्रकार के थर्मल मॉड्यूल की आवश्यकता होती है?
ज़मीन पर आधारित हैंडहेल्ड उपकरणों के विपरीत, यूएवी पर लगे इन्फ्रारेड निरीक्षण पेलोड को अद्वितीय चुनौतियों का सामना करना पड़ता है:
अल्ट्रा-हल्का वजन:छोटे ड्रोनों की पेलोड क्षमता सीमित होती है; उड़ान प्रदर्शन से समझौता न करने के लिए मॉड्यूल पर्याप्त हल्का होना चाहिए।
अल्ट्रा-कम बिजली की खपत:ड्रोन बैटरी से चलते हैं; अत्यधिक बिजली खपत से सहनशक्ति काफी कम हो जाती है।
उच्च सीमा रेखा:उच्च गति वाली उड़ान के दौरान, कम फ़्रेम दर के कारण गति धुंधली हो जाती है और भूत-प्रेत उत्पन्न होता है, जिससे त्रुटियाँ छूट जाती हैं।
उच्च संकल्प:100 मीटर या उससे अधिक की ऊंचाई पर बिजली लाइनों, क्षतिग्रस्त इंसुलेटर आदि पर छोटे हॉट स्पॉट को अलग करना चाहिए।
इलेक्ट्रॉनिक ज़ूम:सुरक्षित दूरी से लक्ष्य का अवलोकन करते समय, महत्वपूर्ण छवि गुणवत्ता हानि के बिना विवरण को बढ़ाने के लिए ज़ूम क्षमता की आवश्यकता होती है।
वाइड ऑपरेटिंग तापमान:अधिक ऊंचाई वाली ठंड से लेकर गर्मियों की गर्मी तक, मॉड्यूल को अत्यधिक तापमान के तहत स्थिर रूप से काम करना चाहिए।
यूएवी -अनुकूलित इन्फ्रारेड मॉड्यूल को क्या परिभाषित करता है?
यूएवी पेलोड और थर्मल इमेजिंग अनुप्रयोगों की हमारी समझ के आधार पर, एथर्मल कैमरा मॉड्यूलवास्तव में छोटे ड्रोन निरीक्षण पेलोड के लिए उपयुक्त, डिटेक्टर, ऑप्टिक्स, इलेक्ट्रॉनिक ज़ूम, इंटरफ़ेस और बिजली की खपत में सटीक संरेखण की आवश्यकता होती है।
20 ग्राम अल्ट्रा-हल्का + 1.1W से कम बिजली की खपत: ड्रोन सहनशक्ति का विस्तार
ड्रोन पेलोड के लिए, वजन और बिजली की खपत दो "लाल रेखाएं" हैं। यहवैनेडियम ऑक्साइड आईआर थर्मल कैमरा मॉड्यूलएक अनकूल्ड वैनेडियम ऑक्साइड इन्फ्रारेड फोकल प्लेन डिटेक्टर का उपयोग करता है, जो क्रायोकूलर की आवश्यकता को समाप्त करता है और मूल रूप से आकार और बिजली की खपत को कम करता है।
वजन केवल 20 ग्राम:मुर्गी के अंडे से भी हल्का. डीजेआई मैविक श्रृंखला या ऑटेल ईवीओ जैसे छोटे ड्रोन पर स्थापित, यह उड़ान प्रदर्शन या हैंडलिंग को मुश्किल से प्रभावित करता है।
1.1W से कम सामान्य बिजली खपत:~77Wh बैटरी के साथ Mavic 3 पर, यह मॉड्यूल प्रति घंटे बैटरी क्षमता का केवल 1.1% ही खपत करता है, सहनशक्ति पर नगण्य प्रभाव डालता है।
यह निरीक्षण दल को बार-बार बैटरी स्वैप किए बिना लंबे हवाई अभियान चलाने की अनुमति देता है।
640×512 रिज़ॉल्यूशन + 12μm पिक्सेल पिच: ऊंचाई से विवरण देखना
विद्युत लाइन निरीक्षण के लिए 50-100 मीटर की ऊंचाई से हॉट स्पॉट, ढीले बोल्ट और क्षतिग्रस्त इंसुलेटर को अलग करने की आवश्यकता होती है। अपर्याप्त रिज़ॉल्यूशन का मतलब है कि एक हॉट स्पॉट केवल कुछ पिक्सेल पर ही कब्जा कर सकता है, जिससे गंभीरता का आकलन असंभव हो जाता है।
इसकी प्रमुख विशिष्टताएँ640×512 रिज़ॉल्यूशनथर्मल मॉड्यूल:
640×512 प्रभावी पिक्सेल:लगभग 330k पिक्सेल-सामान्य 336×256 मॉड्यूल (~86k पिक्सेल) से लगभग 4 गुना। समान ऊंचाई पर, प्रत्येक पिक्सेल एक छोटी भौतिक वस्तु से मेल खाता है, जो बेहतर थर्मल सुविधा भेदभाव को सक्षम करता है।
12μm पिक्सेल पिच:छोटे पिक्सेल का मतलब किसी दी गई फोकल लंबाई के लिए उच्च स्थानिक रिज़ॉल्यूशन है। 640×512 रिज़ॉल्यूशन के साथ, यह अधिक दूरी से लक्ष्य विवरण की पहचान कर सकता है।
100 मीटर की ऊंचाई पर विद्युत लाइन निरीक्षण के लिए, यह मॉड्यूल कंडक्टरों पर एकल बिंदु हीटिंग और इन्सुलेटर स्ट्रिंग के साथ तापमान वितरण अंतर को स्पष्ट रूप से हल कर सकता है, जिससे रखरखाव कर्मियों को दोषों को इंगित करने में मदद मिलती है।
8x इलेक्ट्रॉनिक ज़ूम: सुरक्षित दूरी से लक्ष्य को बढ़ाना
ड्रोन निरीक्षण के दौरान, उच्च वोल्टेज लाइनों या इमारतों से सुरक्षित दूरी बनाए रखी जानी चाहिए। ज़ूम क्षमता के बिना, दूर के लक्ष्य स्क्रीन पर केवल कुछ पिक्सेल पर कब्जा कर लेते हैं, जिससे हॉटस्पॉट स्थानीयकरण मुश्किल हो जाता है।
यह मॉड्यूल सपोर्ट करता है1.0-4.0x सतत इलेक्ट्रॉनिक ज़ूम (0.1x चरण), 8x इलेक्ट्रॉनिक ज़ूम तक विस्तार योग्य (8x इलेक्ट्रॉनिक ज़ूम). इसका मतलब यह है:
4x ज़ूम पर, स्क्रीन के 1/16 भाग पर स्थित लक्ष्य को दृश्य विवरण के साथ पूर्ण स्क्रीन तक बढ़ाया जा सकता है।
8x ज़ूम विकल्प ट्रांसमिशन टावरों, पवन टरबाइन ब्लेड और बड़े भंडारण टैंक जैसे लंबी दूरी के निरीक्षण परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
निरंतर ज़ूम (0.1x चरण) इष्टतम अवलोकन पैमाने को खोजने के लिए सुचारू आवर्धन समायोजन की अनुमति देता है।
छद्म रंग और क्रॉसहेयर फ़ंक्शंस के साथ संयुक्त, ऑपरेटर सटीक रूप से हॉटस्पॉट का पता लगा सकते हैं और तापमान डेटा रिकॉर्ड कर सकते हैं।
50Hz उच्च फ्रेम दर: उच्च गति पर कोई धुंधलापन या हकलाना नहीं
निरीक्षण के दौरान, ड्रोन 10-15 मीटर/सेकेंड की गति से उड़ सकते हैं। 25 हर्ट्ज या 30 हर्ट्ज पर, फ़्रेम के बीच लक्ष्य की गति महत्वपूर्ण होती है, जिससे गति धुंधली और ज्यूडर हो जाती है, जिससे पता लगाने में चूक होती है।
यह मॉड्यूल यहां संचालित होता है50 हर्ट्ज-50 फ्रेम प्रति सेकंड. ड्रोन निरीक्षण के लिए, 50Hz का अर्थ है:
15 मीटर/सेकेंड पर, ड्रोन फ़्रेमों के बीच केवल 0.3 मीटर चलता है, जिसके परिणामस्वरूप सुचारू, निरंतर लक्ष्य ट्रैकिंग होती है।
गतिशील लक्ष्यों (घूमती पवन टरबाइन ब्लेड, चलती गाड़ियाँ, दौड़ते हुए व्यक्ति) पर स्पष्ट कब्जा।
इलेक्ट्रॉनिक छवि स्थिरीकरण, स्थिर, घबराहट मुक्त वीडियो आउटपुट के साथ पायलटों और एआई एल्गोरिदम पर संज्ञानात्मक भार कम हो जाता है।
दोहरे विन्यास: विभिन्न मिशनों के लिए अवलोकन या तापमान माप
ड्रोन निरीक्षण मिशन अलग-अलग होते हैं -कुछ को केवल हॉटस्पॉट को "देखने" (रात के समय खोज और बचाव) की आवश्यकता होती है, अन्य को "मापने" तापमान (पावर लाइन दोष निदान) की आवश्यकता होती है।
यहयूएआरटी थर्मल कैमरा मॉड्यूलदो कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है:
अवलोकन प्रकार:रात्रिकालीन अवलोकन, खोज एवं बचाव, सुरक्षा गश्ती के लिए शुद्ध इमेजिंग।
तापमान माप प्रकार:-20 डिग्री ~+150 डिग्री और +100 डिग्री ~+550 डिग्री दोहरी रेंज, सटीकता ±2 डिग्री का समर्थन करता है। बिजली लाइन तापमान माप, औद्योगिक उपकरण निरीक्षण और भवन इन्सुलेशन मूल्यांकन के लिए आदर्श।
के जरिएUSB2.0 और UART इंटरफ़ेस, उपयोगकर्ता आसानी से तापमान डेटा तक पहुंच सकते हैं, पैरामीटर समायोजित कर सकते हैं और विश्लेषण परिणाम रिकॉर्ड कर सकते हैं।
मल्टीपल इंटरफ़ेस आउटपुट + वाइड ऑपरेटिंग तापमान: ड्रोन फ्लाइट कंट्रोल सिस्टम को अपनाना
ड्रोन पेलोड को उड़ान नियंत्रण, वीडियो ट्रांसमिशन और ग्राउंड स्टेशन सिस्टम के साथ निर्बाध रूप से काम करना चाहिए। यह मॉड्यूल समर्थन करता है:
BT.656 डिजिटल वीडियो:विभिन्न एम्बेडेड प्लेटफ़ॉर्म के साथ संगत।
एमआईपीआई सीएसआई इंटरफ़ेस:मुख्यधारा के ड्रोन मुख्य नियंत्रण चिप्स के अनुकूल।
एनालॉग पाल आउटपुट:लीगेसी वीडियो ट्रांसमिशन सिस्टम के साथ संगत।
यूएसबी2.0 + यूएआरटी:ग्राउंड स्टेशन पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन और तापमान डेटा रीडिंग के लिए सुविधाजनक।
ऑपरेटिंग तापमान के लिए, अवलोकन प्रकार का समर्थन करता है-40 डिग्री से +80 डिग्री, जबकि तापमान माप प्रकार का समर्थन करता है-20 डिग्री से +60 डिग्री. चाहे उत्तरी सर्दियों में अधिक ऊंचाई वाली ठंड का सामना करना पड़े या गर्मियों में गर्मी का सामना करना पड़े, मॉड्यूल विश्वसनीय रूप से काम करता है।
अनुप्रयोग परिदृश्य: विद्युत लाइन निरीक्षण से लेकर रात्रिकालीन खोज और बचाव तक
1. विद्युत लाइन निरीक्षण:ट्रांसमिशन लाइनों के साथ उड़ने वाले छोटे ड्रोन पर स्थापित, इंसुलेटर, क्लैंप और ट्रांसफार्मर पर असामान्य हीटिंग का पता लगाता है {{0}हर्ट्ज फ्रेम दर उच्च गति पर धुंधलापन सुनिश्चित करती है {{1}मुक्त इमेजिंग; 8x इलेक्ट्रॉनिक ज़ूम दूर के हॉटस्पॉट की पुष्टि करता है।
2. रात्रिकालीन खोज एवं बचाव:पूर्ण अंधकार में, उच्च -संवेदनशीलता वाली इन्फ्रारेड इमेजिंग फंसे हुए व्यक्तियों या जानवरों के शरीर की गर्मी के संकेतों को प्रकट करती है। 20 ग्राम अल्ट्रा-हल्का डिज़ाइन ड्रोन को विस्तारित खोज रेंज के लिए बड़ी बैटरी ले जाने की अनुमति देता है।
3. सुरक्षा निगरानी और गश्त:परिसरों, सीमाओं और बुनियादी ढांचे की रात के समय हवाई गश्ती . 640×512 रिज़ॉल्यूशन लोगों और वाहन की आवाजाही को ऊंचाई से अलग करती है।
4. औद्योगिक उपकरण निरीक्षण:छत के सौर पैनलों, बड़े भंडारण टैंकों, चिमनी आदि का हवाई तापमान माप, विफलता होने से पहले असामान्य हीटिंग की पहचान करना।
यूएवी निरीक्षण पेलोड के लिए एक विश्वसनीय "एरियल थर्मल आई" का निर्माण
ड्रोन निरीक्षण पेलोड का मुख्य मूल्य "छोटे ड्रोनों को पेशेवर ग्रेड इंफ्रारेड डिटेक्शन क्षमताएं रखने में सक्षम बनाना" है। और इन सबके लिए शुरुआती बिंदु एक थर्मल कैमरा मॉड्यूल है20 ग्राम अल्ट्रा{1}}हल्का, 1.1W बिजली की खपत से कम, 640×512 रिज़ॉल्यूशन, 12μm पिक्सेल पिच, 50Hz उच्च फ्रेम दर, 8x इलेक्ट्रॉनिक ज़ूम, दोहरी कॉन्फ़िगरेशन और एकाधिक इंटरफ़ेस आउटपुट. यह सिर्फ एक हार्डवेयर घटक से कहीं अधिक है; यह ड्रोन निरीक्षण को "अंध उड़ान" से "सटीक संवेदन" में बदलने के लिए महत्वपूर्ण प्रवर्तक है।
यदि आप यूएवी निरीक्षण पेलोड, हैंडहेल्ड थर्मल इमेजर्स, या हल्के इन्फ्रारेड इमेजिंग क्षमताओं की आवश्यकता वाले अन्य उत्पाद विकसित कर रहे हैं, तो हम मॉड्यूल चयन, ऑप्टिकल अनुकूलन, सिस्टम एकीकरण और बड़े पैमाने पर उत्पादन वितरण में व्यापक सहायता प्रदान करते हैं। एक मॉड्यूल से शुरुआत करें, और अपने ड्रोन को हर मिशन के लिए एक विश्वसनीय थर्मल आंख रखने दें।
