रोबोटिक्स में कौन से कैमरा मॉड्यूल का उपयोग किया जाता है?

परिचय

रोबोट हर जगह हैं - हथियार और गोदाम बॉट बनाने से लेकर स्वायत्त वैक्यूम और ह्यूमनॉइड तक। अपने वातावरण को समझने के लिए रोबोट कैमरों पर भरोसा करते हैं। लेकिन हर कैमरा रोबोटिक्स के लिए काम नहीं करता. सही मॉड्यूल को कम विलंबता, अच्छा कम रोशनी वाला प्रदर्शन और कभी-कभी तेज गति के लिए वैश्विक शटर प्रदान करना चाहिए। यह लेख रोबोटिक्स में उपयोग किए जाने वाले कैमरा मॉड्यूल और सही मॉड्यूल का चयन कैसे करें, इसकी पड़ताल करता है। सिंसियर में, हमने निर्माण किया हैसीएमओएस मॉड्यूल कैमरासहित 30 से अधिक वर्षों के लिए समाधानछोटा कैमरा मॉड्यूलऔररोबोट निरीक्षण कैमराडिज़ाइन.

रोबोटिक्स के लिए कैमरा मॉड्यूल के प्रकार

• नेविगेशन और एसएलएएम कैमरे- रोबोट को वातावरण का नक्शा बनाने और स्थिति पर नज़र रखने में मदद करें। आवश्यकताएँ: वैश्विक शटर (कोई मोशन ब्लर नहीं), चौड़ा FOV (90 डिग्री -160 डिग्री), कम विलंबता, कॉम्पैक्ट आकार। एछोटा कैमरा मॉड्यूलवैश्विक शटर के साथ (OV7251, IMX296) आम है।
• रोबोटिक हथियारों के लिए विजन मार्गदर्शन- औद्योगिक रोबोट भागों का पता लगाते हैं। आवश्यकताएँ: उच्च रिज़ॉल्यूशन, वैश्विक शटर, ट्रिगर इनपुट, GigE/USB 3.0। ए4k कैमरा मॉड्यूलग्लोबल शटर (सोनी IMX250, IMX540) के साथ सटीक चयन और स्थान के लिए विवरण प्रदान करता है।
• निरीक्षण और गुणवत्ता नियंत्रण रोबोट- उत्पादन लाइनों पर दोषों का पता लगाएं। इनरोबोट निरीक्षण कैमरामॉड्यूल में अक्सर ऑटोफोकस, एचडीआर और उच्च फ्रेम दर शामिल होती है। एकऑटो फोकस कैमरा मॉड्यूलरोबोट को विभिन्न ऊंचाइयों पर भागों का निरीक्षण करने की अनुमति देता है।
• स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर) और एजीवी- वेयरहाउस और डिलीवरी रोबोट को व्यापक गतिशील रेंज, कम शक्ति, कम रोशनी में अच्छा प्रदर्शन और छोटे आकार की आवश्यकता होती है।
• ह्यूमनॉइड और सर्विस रोबोट– लोगों से बातचीत करें. चेहरे की पहचान के लिए ऑटोफोकस (अलग-अलग दूरी), उच्च रिज़ॉल्यूशन (1080p या 4K), और रंग सटीकता की आवश्यकता है।

मुख्य विशिष्टताएँ

ग्लोबल शटर बनाम रोलिंग शटर

किसी के लिएरोबोट निरीक्षण कैमराजो कैप्चर करते समय चलता है, वैश्विक शटर की अनुशंसा की जाती है।

संकल्प विकल्प

• वीजीए (640×480):सरल बाधा का पता लगाना।
• 720पी (1एमपी):कम लागत वाले रोबोट, प्रवेश स्तर के SLAM।
• 1080पी (2एमपी):अधिकांश रोबोटों के लिए मानक - विवरण और प्रसंस्करण का संतुलन।
• 4K (8MP):उच्चस्तरीय निरीक्षण. ए4k कैमरा मॉड्यूलबारीक दोष या पाठ प्रकट करता है।

ऑटो फोकस बनाम फिक्स्ड फोकस

कॉम्पैक्ट रोबोट के लिए छोटा कैमरा मॉड्यूल

कई रोबोटों में जगह की तंगी होती है। एछोटा कैमरा मॉड्यूल(उदाहरण के लिए, 10 मिमी × 10 मिमी बोर्ड, या 5 मिमी व्यास) ड्रोन, ह्यूमनॉइड्स, मेडिकल रोबोट और माइक्रो-रोबोट के लिए आवश्यक है। ईमानदार प्रस्तावछोटा कैमरा मॉड्यूलवीजीए से 4K तक डिजाइन।

इंटरफेस

• एमआईपीआई सीएसआई‑2:एम्बेडेड प्रोसेसर (रास्पबेरी पाई, जेटसन) के लिए प्रत्यक्ष - कम विलंबता, कम शक्ति।
• यूएसबी 3.0:प्रोटोटाइपिंग और पीसी-आधारित रोबोट के लिए सुविधाजनक - 4K @ 30fps का समर्थन करता है।
• गिग:औद्योगिक हथियारों के लिए लंबी केबल (100 मीटर तक)।

सिंसियर के रोबोट कैमरा मॉड्यूल

सिंसियर में, हम डिज़ाइन और निर्माण करते हैंसीएमओएस मॉड्यूल कैमरारोबोटिक्स के लिए समाधान:

• छोटा कैमरा मॉड्यूल- ड्रोन, ह्यूमनॉइड्स के लिए अल्ट्रा-कॉम्पैक्ट।
• 4k कैमरा मॉड्यूल-सटीक निरीक्षण के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन।
• ऑटो फोकस कैमरा मॉड्यूल- परिवर्तनीय दूरी (चुनें और स्थान) के लिए वीसीएम ऑटोफोकस।
• रोबोट निरीक्षण कैमरा- ग्लोबल शटर, एचडीआर, उच्च फ्रेम दर।
• कैमरा सेंसर मॉड्यूल- सोनी, ओमनीविज़न सेंसर।
• सीएमओएस मॉड्यूल कैमरा- बैटरी चालित रोबोट के लिए विश्वसनीय, कम शक्ति।

कैसे चुने

सारांश

रोबोट विभिन्न प्रकार का उपयोग करते हैंकैमरा सेंसर मॉड्यूलप्रकार. नेविगेशन के लिए वैश्विक शटर और विस्तृत FOV की आवश्यकता होती है। रोबोटिक हथियारों से फायदा होता हैऑटो फोकस कैमरा मॉड्यूलऔर उच्च रिज़ॉल्यूशन। निरीक्षण रोबोट की जरूरत है4k कैमरा मॉड्यूलविवरण के लिए. कॉम्पैक्ट रोबोट के लिए, aछोटा कैमरा मॉड्यूलजरूरी है। चाहे आप निर्माण कर रहे होंरोबोट निरीक्षण कैमरासिस्टम हो या उपभोक्ता रोबोट, सही सेंसर, फोकस प्रकार और इंटरफ़ेस का चयन करना महत्वपूर्ण है।

अपनी चर्चा के लिए सिंसियर से संपर्क करेंसीएमओएस मॉड्यूल कैमरारोबोटिक्स के लिए आवश्यकताएँ।