कैमरा मॉड्यूल: सफाई करने वाले रोबोटों की धारणा क्षमता को बढ़ाने की कुंजी

Tekt V2 क्लीनिंग रोबोट को घर पर "वैकल्पिक प्रकाश-अंधेरे परिदृश्यों" में लगातार काम करने की आवश्यकता होती है, और सिनसेरेफर्स्ट कैमरा मॉड्यूल का HDR फ़ंक्शन और 1.4μm×1.4μm पिक्सेल आकार इस मांग को सटीक रूप से पूरा कर सकता है। एक ओर, एचडीआर तकनीक उज्ज्वल क्षेत्रों में ओवरएक्सपोज़र और अंधेरे क्षेत्रों में अंडरएक्सपोज़र को दबाने के लिए मल्टी-एक्सपोज़र फ़्यूज़न का उपयोग करती है, जो रोबोट को "विज़ुअल ओवरएक्सपोज़र" या "विज़ुअल अंडरएक्सपोज़र" के कारण गायब धूल के कारण सफाई की सीमाओं का गलत आकलन करने से रोकती है। दूसरी ओर, 1.4μm पिक्सेल एकल पिक्सेल के प्रकाश संवेदन क्षेत्र को बढ़ाते हैं, और जब प्रकाश सेवन को बढ़ाने के लिए F2.8 बड़े एपर्चर के साथ जोड़ा जाता है, तो मॉड्यूल अभी भी कम प्रकाश वाले वातावरण में भी स्पष्ट 1080P छवियों को आउटपुट कर सकता है (उदाहरण के लिए, रात में केवल एक नाइटलाइट के साथ)। यह रोबोट को जमीन पर छोटे मलबे की पहचान करने में मदद करता है, जिससे पारंपरिक सेंसर की "कम रोशनी में धुंधली धारणा" की कमी हो जाती है और ब्लाइंड स्पॉट की सफाई नहीं होती है।

Tekt V2 के मुख्य दर्द बिंदुओं में से एक इसकी "असमान फर्शों के अनुकूल होने में असमर्थता" है, और इसे 1.5 सेमी सीढ़ियां भी सटीकता से चढ़ने की जरूरत है। OV5640 मॉड्यूल की "ऑटो-फोकस + <{8}}1.0% कम विरूपण" विशेषताएं इसकी पर्यावरणीय अनुकूलन क्षमता में काफी सुधार कर सकती हैं। सबसे पहले, ऑटो फोकस फ़ंक्शन 10 सेमी की करीबी दूरी पर स्पष्ट इमेजिंग का समर्थन करता है, जिससे यह जमीन पर छोटे आकार की बाधाओं को तुरंत लॉक कर देता है और बाधा निवारण तंत्र को पहले से ही ट्रिगर कर देता है, जिससे मलबे पर लुढ़कने के कारण रोबोट को खराब होने से रोका जा सकता है। साथ ही, अनंत फोकस रेंज दूर की सफाई सीमाओं को पकड़ सकती है, रोबोट को "किनारे से केंद्र तक" ज़िगज़ैग पथ की योजना बनाने और बार-बार सफाई या छूटे हुए क्षेत्रों को कम करने में सहायता करती है। दूसरा, <-1.0% की कम विरूपण दर छवि के किनारों को फैलने से रोकती है, जिससे यह सुनिश्चित होता है कि रोबोट का कदम की ऊंचाई और जमीन के उभार का दृश्य निर्णय वास्तविक आकार के अनुरूप है। यह "सीढ़ियों पर फंसने" या "फर्श को खरोंचने" के जोखिम को कम करता है, और विशेष रूप से होटल गलियारे और घर के रहने वाले कमरे जैसे जमीन की ऊंचाई में मामूली अंतर वाले परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।

Tekt V2 की सफाई दक्षता "पथ योजना की तर्कसंगतता" पर निर्भर करती है, और 5MP उच्च परिभाषा रिज़ॉल्यूशन, 1080P@30FPS सुचारू आउटपुट, और 24Pin MIPI CSI -2 सिंसियरफर्स्ट कैमरा मॉड्यूल का इंटरफ़ेस रोबोट के "दृश्य मस्तिष्क" के लिए मुख्य समर्थन के रूप में काम कर सकता है। सबसे पहले, 5MP रिज़ॉल्यूशन जमीनी विवरण को पुनर्स्थापित कर सकता है, जिससे रोबोट को उच्च परिभाषा छवियों के आधार पर "उच्च {10} प्रदूषण क्षेत्रों" का आकलन करने और स्वचालित रूप से सफाई की तीव्रता को समायोजित करने की अनुमति मिलती है, जिससे "समान सफाई" के कारण होने वाली ऊर्जा बर्बादी से बचा जा सकता है। दूसरा, 1080P@30FPS फ़्रेम दर छवि में कोई गति धुंधलापन सुनिश्चित नहीं करती है, और जब MIPI CSI-2 इंटरफ़ेस के हाई-स्पीड डेटा ट्रांसमिशन के साथ जोड़ा जाता है, तो यह ज़िगज़ैग पथ को अनुकूलित करने में सहायता के लिए वास्तविक समय में पर्यावरणीय छवियों को रोबोट के मुख्य नियंत्रण चिप में संचारित कर सकता है। उदाहरण के लिए, यदि छवि पहचानती है कि "साफ़ किए गए क्षेत्र में कोई धूल नहीं है", तो रोबोट सीधे अस्वच्छ क्षेत्र में जा सकता है, जिससे समग्र सफाई दक्षता में सुधार होता है।

Tekt V2 क्लीनिंग रोबोट का आकार 280mm×280mm×65mm है और इसे घरेलू और होटल परिदृश्यों के लिए पर्यावरण संरक्षण और सुरक्षा प्रमाणपत्र पारित करने की आवश्यकता है। सिंसियरफर्स्ट कैमरा मॉड्यूल की सीएसपी पैकेजिंग और अनुपालन सुविधाओं का सहजता से मिलान किया जा सकता है। एकीकरण के दृष्टिकोण से, सीएसपी पैकेज का छोटा आकार रोबोट के बहुत अधिक आंतरिक स्थान पर कब्जा नहीं करता है, और रोबोट के मूल हल्के डिजाइन (शुद्ध वजन 698 ग्राम) और 1.5 सेमी चरण चढ़ने की क्षमता को प्रभावित किए बिना रोबोट बॉडी के शीर्ष या सामने में लचीले ढंग से एम्बेड किया जा सकता है। अनुपालन के दृष्टिकोण से, मॉड्यूल एसएमटी (आरओएचएस) तकनीक का उपयोग करके निर्मित किया गया है और एफसीसी, सीई और आरओएसएच जैसे प्रमाणपत्र पारित कर चुका है, और इसकी सुरक्षा और पर्यावरण संरक्षण वैश्विक बाजारों की पहुंच आवश्यकताओं को पूरा करता है।